Robô realiza a primeira cirurgia laparoscópica sem a ajuda de humanos
Desenvolvido por pesquisadores da Universidade Johns Hopkins, EUA, o robô Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) realizou uma cirurgia laparoscópica (reconexão de duas pontas intestinais) no intestino delgado [tecido ex vivo] de um porco sem a orientação manual de um humano, um avanço mais do que significativo no campo da robótica no sentido de cirurgias totalmente automatizadas em humanos. O feito foi descrito em um estudo publicado ontem no periódico Science Robotics (1).
O robô STAR realizou com perfeição, em específico, uma anastomose intestinal, um procedimento que requer um alto nível de movimento repetitivo e precisão. A conexão de duas pontas intestinais é o passo mais desafiador na cirurgia gastrointestinal, requerendo que o cirurgião realize suturas com alta acuracidade e consistência. Mesmo o mais leve tremor de mão ou inadequado ponto pode resultar em um vazamento futuro com consequências potencialmente catastróficas para o paciente. A tarefa é árdua e arriscada mesmo para cirurgiões experientes.
Após o procedimento cirúrgico de sucesso, os pesquisadores conduziram outras anastomoses intestinais com o STAR em modelos suínos in vivo, ao longo de 1 semana. Os resultados indicaram que o robô superou as habilidades de cirurgiões experientes em termos de consistência e acuracidade.
Cirurgias de tecidos moles são especialmente difíceis para robôs devido ao fato de serem muito imprevisíveis, forçando-os a se adaptarem rápido para lidar com obstáculos inesperados. Os sistemas tridimensionais de imagem e reconhecimento do STAR utilizam as mais avançadas tecnologias ópticas na área, incluindo endoscópio guiado por infravermelho, e um novo sistema algorítmico de controle que pode ajustar o plano cirúrgico em tempo real, como um cirurgião humano faria.
Nesse sentido, o STAR também é o primeiro sistema robótico capaz de planejar, adaptar e executar um plano cirúrgico em tecido mole com mínima intervenção humana.
O objetivo principal do desenvolvimento de robôs como o STAR é garantir que tarefas cirúrgicas que requerem alta precisão e repetibilidade possam ser realizadas com mais acuracidade e precisão para todos os pacientes e independentemente da habilidade do cirurgião ou da cirurgiã.
(1) REFERÊNCIA:
- Saeidi et al. (2022). Autonomous robotic laparoscopic surgery for intestinal anastomosis. Science Robotics, Vol.7, No.62. https://doi.org/10.1126/scirobotics.abj2908
Reviewed by Saber Atualizado
on
novembro 29, 2022
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